Obsługa za pomocą prowadzenia ręcznego
Użytkownik może zmieniać pozycję robota przez bezpośrednie poruszanie robotem. Zmienić pozycję robota za pomocą przycisku prowadzenia ręcznego na programatorze ręcznym lub za pomocą kokpitu znajdującego się na przegubie J6.
Przestroga
- Przed podaniem zakresu działania robota należy nacisnąć jeden lub dwa razy przycisk prowadzenia ręcznego na programatorze ręcznym, aby upewnić się, że robot nie poruszy się bez zastosowania siły z zewnątrz.
- Jeśli na kołnierzu jest zainstalowane narzędzie, należy skonfigurować ciężar narzędzia na ekranach Workcell Manager i Jog na programatorze ręcznym przed zmianą pozycji robota. Robot może wykonać gwałtowny ruch po naciśnięciu przycisku prowadzenia ręcznego bez skonfigurowania ciężaru narzędzia.
- Podczas używania narzędzi, których środek ciężkości znajduje się w dużej odległości od kołnierza (400 mm lub więcej), robot może wpaść w niestabilne drgania. W takich przypadkach należy obsługiwać robota ręcznie za pomocą impulsowania zamiast prowadzenia ręcznego.