Montaż (CS-01P)
Ostrzeżenia dotyczące instalacji
Caution
Przed przystąpieniem do montażu sterownika należy zapewnić odpowiednią ilość miejsca na sterownik. Brak zabezpieczenia odpowiedniej ilości miejsca grozi uszkodzeniem sterownika lub zwarciem w kablu programatora ręcznego bądź robota.
Podczas podłączania zasilania do urządzenia należy sprawdzić źródło zasilania. Jeśli podłączone źródło zasilania ma inne parametry niż znamionowe (100–240 V AC 50/60 Hz), może dojść do nieprawidłowego działania urządzenia lub uszkodzenia sterownika.
Środowisko montażu
Podczas montażu sterownika należy uwzględnić kwestie wymienione poniżej.
Przed przystąpieniem do montażu sterownika należy zapewnić odpowiednią ilość miejsca na sterownik.
Sterownik musi być unieruchomiony.
Montaż sprzętu
Przed rozpoczęciem korzystania z robota należy zamontować robota, sterownik i programator ręczny, tj. główne komponenty systemu, oraz podłączyć do nich zasilanie. Montaż poszczególnych komponentów przebiega następująco:
Podłączanie manipulatora i sterownika
Opis | |
|---|---|
1 | Podłączyć kabel manipulatora do sterownika, założyć pierścień zabezpieczający
|
2 | Podłączyć drugi koniec kabla manipulatora do złącza sterownika
|
Przestroga
Nie odłączać przewodu robota, gdy robot jest włączony. Może to doprowadzić do uszkodzenia robota.
Nie zmieniać ani nie przedłużać przewodu manipulatora.
W przypadku montażu sterownika należy pozostawić co najmniej 50 mm przestrzeni z każdej strony sterownika, aby zapewnić wentylację.
Przed włączeniem sterownika upewnić się, że połączenia wykonano prawidłowo.
Uwaga
Podczas konfigurowania systemu zaleca się zamontowanie filtra ferrytowego w celu zapobiegania wpływowi zakłóceń i nieprawidłowemu działaniu systemu.
Jeśli na sterownik oddziałują zakłócenia wytwarzane przez fale elektromagnetyczne, to niezbędne jest zamontowanie rdzenia ferrytowego w celu uzyskania normalnego działania. Miejsce instalacji jest następujące:
Podłączanie sterownika i programatora ręcznego
Aby mieć pewność, że kabel nie poluzuje się, należy wcisnąć kabel programatora ręcznego w odpowiednie złącze w sterowniku do chwili, aż słyszalne będzie kliknięcie.
Przestroga
Przed podłączeniem kabla upewnić się, że styki kabla nie są uszkodzone lub zgięte.
Jeśli programator ręczny podczas użytkowania jest zawieszony na AGV lub sterowniku, należy uważać, aby nie potknąć się o kable użyte do wykonania połączenia.
Nie dopuścić do zetknięcia się sterownika, programatora ręcznego i kabla z wodą.
Nie instalować sterownika ani programatora ręcznego w otoczeniu zapylonym lub wilgotnym.
Sterownik i programator ręczny nie mogą być narażone na obecność pyłu. Należy zachować szczególną ostrożność w miejscach, w których występuje pył przewodzący.
Uwaga
Podczas konfigurowania systemu zaleca się zamontowanie filtra ferrytowego w celu zapobiegania wpływowi zakłóceń i nieprawidłowemu działaniu systemu.
Jeśli na programator ręczny oddziałują zakłócenia wytwarzane przez fale elektromagnetyczne, to niezbędne jest zamontowanie rdzenia ferrytowego w celu uzyskania normalnego działania. Miejsce instalacji jest następujące:
Prowadzenie kabla manipulatora i programatora ręcznego
Promień krzywizny kabla manipulatora i programatora ręcznego powinien być większy niż minimalny promień krzywizny (120 mm).
Doprowadzanie zasilania do sterownika
Aby mieć pewność, że kabel nie poluzuje się, należy wcisnąć kabel programatora zasilania w odpowiednie złącze na sterowniku do chwili, aż słyszalne będzie kliknięcie.
Ostrzeżenie
Po podłączeniu kabla zasilającego należy się upewnić, że robot jest prawidłowo podłączony do masy (połączenie z masą). Zapewnić połączenie ze wspólną masą dla wszystkich urządzeń w systemie za pomocą nieużywanej śruby oznaczonej symbolem masy wewnątrz sterownika. Przewód masy musi spełniać wartość znamionową maksymalnego natężenia prądu systemu.
Zabezpieczyć wejście zasilania sterownika za pomocą odpowiedniego urządzenia, np. wyłącznika automatycznego.
Nie zmieniać ani nie przedłużać kabla robota. Może to spowodować pożar lub awarię sterownika.
Przed zasileniem sterownika należy się upewnić, że wszystkie kable są podłączone prawidłowo. Należy stosować zawsze oryginalny kabel dołączony do produktu.
Przy podłączaniu napięcia wejściowego należy pamiętać o zachowaniu prawidłowej biegunowości.
Uwaga
Podczas konfigurowania systemu zalecamy zainstalowanie wyłącznika zasilania umożliwiającego równoczesne odłączenie zasilania od wszystkich urządzeń.
Jeśli napięcie wejściowe wynosi poniżej 195 V, ruch robota może być ograniczony w zależności od obciążenia i ruchu.
Źródło zasilania musi spełniać minimalne wymagania dotyczące masy, uziemienia i wyłączników automatycznych. Specyfikacja elektryczna: (Jeśli wybrano opcjonalny sterownik, należy zapoznać się z instrukcjami zawartymi w załączniku)
Parametr
Specyfikacja
Input Voltage
100 – 240 VAC
Input Power Fuse (@100-240V)
15 A
Input Frequency
47 – 63 Hz