Ekran trybu rzeczywistego: Karta wiadomość informacyjna

Zakładka informacji o efektorze końcowym ekranu trybu rzeczywistego w aplikacji Task Builder składa się z następującychelementów .

	Element	Opis
1	Tryb rzeczywisty	It ustawia tryb testowy robota. Rzeczywiste: W tym trybie działa rzeczywisty robot w celu przetestowania zadania na liście zadań. Wirtualny: W celu przetestowania zadania na liście zadań używany jest ekran symulatora.
2	Całkowity czas	W tym polu wyświetlany jest całkowity czas, jaki upłynął od wykonania zadania.
3	Całkowita liczba	W tym polu wyświetlana jest łączna liczba wykonywanych zadań.
4	Średni czas wykonania	W tym polu wyświetla się średni czas wykonania jednego cyklu zadania na liście zadań.
5	Zakładka Przesunięcie ekranu informacyjnego	Przełączanie między ekranem komunikatów informacyjnych robota, ekranem informacji o manipulatorze końcowym i ekranem informacji WE/Wy. Karta wiadomość informacyjna: W tym polu wyświetlane są komunikaty informacyjne wygenerowane podczas wykonywania. Karta Informacje o module końcowym: It wyświetla punkt środkowy narzędzia robota, informacje o masie narzędzia oraz o kolizji i silenacisku . Karta Informacje WE/Wy: W tym polu wyświetlane są informacje o WE/Wy kontrolera i kołnierza.
6	Obszar czasu komunikatów informacyjnych	W tym polu wyświetlane są informacje o czasie wyświetlania komunikatu informacyjnego.
7	Obszar komunikatów informacyjnych	Wyświetla komunikat informacyjny.
8	Suwak prędkości	It ustawia prędkość robota w trybie rzeczywistym lub wirtualnym.
9	Przycisk STOP	W ten sposób bieżące zadanie zostanie zatrzymane.
10	Przycisk przełączania odtwarzania/wstrzymania	Wykonanie lub wstrzymanie pracy na liście zadań.
11	Czas	W tym polu wyświetlany jest czas spędzony na odpowiednim komendzie/umiejętności.