Zwolnienie zatrzymania z powodu przekroczenia limitu miejsca i naruszenia strefy

W przypadku próby włączenia serwomechanizmu po zatrzymaniu robota z powodu przekroczenia limitu miejsca i naruszenia strefy, dla opcji Servo on (Servo WŁ.) są wyświetlane następujące komunikaty alarmowe.

Jeśli robot został zatrzymany z powodu przekroczenia limitu miejsca i naruszenia stref, użyj funkcji Status > Safety Recovery > Software Recovery, aby przenieść robota do bezpiecznego miejsca. Poniższa próbka przedstawia sposób przenoszenia robota do bezpiecznego obszaru za pomocą funkcji odzyskiwania oprogramowania.

1. Podczas pracy robot porusza się swobodnie w strefie roboczej.
   
   • Stan robota: Serwo włączone
   • DIODA LED: Błękitny
2. Robot zatrzymuje się, gdy wyjdzie ze strefy roboczej.
   
   • Stan robota: Serwomechanizm wyłączony
   • DIODA LED: Czerwony
3. Ustaw opcję Servo on (Włącz) za pomocą opcji Status > Safety Recovery (stan > Owracanie bezpieczeństwa) > Software Safety Recovery (Owracanie bezpieczeństwa oprogramowania) i przenieś robota do bezpiecznego obszaru
   • Stan robota: Serwomechanizm włączony (tryb powrotu)
   • DIODA LED: Żółty
4. Wyjść z ekranu przywracania bezpieczeństwa i nacisnąć kolejno opcje Status > Servo on (stan > Servo WŁ.), aby odkurzacz automatyczny wznowiał normalną pracę.
   • Stan robota: Serwo włączone
   • DIODA LED: Błękitny

Więcej informacji na temat przywracania bezpieczeństwa oprogramowania można znaleźć w Korzystanie z trybu przywracania programowegoczęści .