Ustawienie we/wy kołnierza
- W obszarze menu Ustawienia wybierz menu Kołnierz I/O w Ustawieniach robota (widoczne tylko w przypadku podłączenia nowego kołnierza)
- Aktualnie ustawione informacje pojawiają się w oknie Zarządzanie ustawieniami.
- Zmień opcje w ustawieniach we/wy kołnierza (X1/X2)
- Napięcie zasilania
- Funkcja zasilania 0V/12V/24V
- Typ wyjścia cyfrowego
- PNP/NPN
- Wejście analogowe/RS485
- Użyj portów X1/X2 jako wejścia analogowego lub RS485
- Wybierając RS485, ustaw prędkość transmisji, bit danych, bit parzystości i bit stopu.
- Napięcie zasilania
- Zmień opcje blokady zasilania efektora końcowego
- Serwo wyłączone
- Utrzymywanie napięcia zasilania i wyjścia cyfrowego
- Przełącz napięcie zasilania i wyjście cyfrowe na 0 V i powróć do ostatniego stanu, gdy Servo On jest włączone.
- Przerwano
- Utrzymywanie napięcia zasilania i wyjścia cyfrowego
- Przełącz napięcie zasilania i wyjście cyfrowe na 0 V i powróć do ostatniego stanu po zresetowaniu.
- Serwo wyłączone
- Po zakończeniu naciśnij przycisk OK.
- Konfiguracja środowiska do korzystania z kołnierzowych wejść/wyjść została już ukończona.
알아두기
- Seria A wyświetla tylko X1.