Skip to main content
Skip table of contents

Ustawienia ciężaru narzędzia

Aby ustawić ciężar narzędzia robota, należy dotknąć przycisku

„Add” w stanowisku roboczym Robot i wybrać Robot > Tool Weight.




Automatyczny pomiar ciężaru narzędzia:

  1. Należy wybrać metodę automatycznego obliczania ruchu.
    • All Motion: Do pomiaru ciężaru narzędzia są używane wszystkie przeguby.
    • Ruch 4, 5, 6: Do pomiaru ciężaru narzędzia są używane przeguby nr 4, 5 i 6.
  2. Należy zaznaczyć pole wyboru parametru (ciężar, środek ciężkości) do oszacowania.
    • Jeśli użytkownik zna wartość parametru, może go wprowadzić bez zaznaczania pola wyboru.
    • Jeśli użytkownik podaje znany parametr, wartości parametrów z zaznaczonymi polami wyboru zostaną przeliczone pod względem ciężaru i środka ciężkości odpowiednio do wprowadzonej wartości.
  3. Dotknąć przycisku Auto Calculate.


Ostrzeżenie

  • Jeśli pole wyboru przy Auto Calculate dotyczące ciężaru nie jest zaznaczone, należy podać dodatnią liczbę rzeczywistą.
    (W przypadku środka ciężkości może to być ujemna liczba rzeczywista lub 0)
  • Przed wykonaniem automatycznego obliczania należy usunąć wszystkie przeszkody.
  • Aby wykonać automatyczne obliczanie z użyciem wartości 4, 5 i 6, kąt w 3 osiach musi być większy niż +30 stopni lub mniejszy niż -30 stopni.
  • Należy pamiętać, że funkcje monitorowania bezpieczeństwa są wyłączone na czas automatycznego obliczania.
  • Podczas automatycznego obliczania przycisk Auto Calculate zmienia postać na Stop, umożliwiając użytkownikowi zatrzymanie działania funkcji. W przypadku przerwania obliczania wartości ciężaru i środka ciężkości są zerowane.

Uwaga

Przy automatycznym pomiarze masy narzędzia istnieje margines błędu wynoszący ±0,5 kg.

W przypadku serii M po ustawieniu maksymalnej dopuszczalnej masy narzędzia następuje włączenie funkcji automatycznej regulacji przyspieszenia.



JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.