Maks. obciążenie w przestrzeni roboczej
Maksymalne obciążenie robota w przestrzeni roboczej zmienia się w zależności od odległości od środka ciężkości. Obciążenie w zależności od odległości:
Uwaga
Ten schemat obciążenia zakłada małą objętość obciążenia narzędziem. Narzędzia o większej objętości charakteryzują się większymi ograniczeniami obciążenia powyżej środka ciężkości narzędzia w porównaniu z narzędziem o równej masie, ale mniejszej objętości – w takich przypadkach mogą wystąpić drgania.
E0509
Dozwolone momenty i bezwładność
Dozwolone momenty i bezwładność dla robotów J4–J6 są następujące:
| Nazwa modelu | J4 | J5 | J6 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Dozwolony moment | Bezwładność | Dozwolony moment | Bezwładność | Dozwolony moment | Bezwładność | |
E0509 | 36 Nm | 1.6 kg㎡ | 36 Nm | 1.6 kg㎡ | 36 Nm | 1.6 kg㎡ |