Ustawienia strefy zapobiegającej zgnieceniu

Aby ustawić strefę zapobiegającą zgnieceniu, dotknij przycisku

Add w Robot Workcell i wybierz Crushing Prevention Zone > Cuboid, Cylinder, Multi-plane Box, Sphere lub Tilted Cuboid. Podczas konfiguracji i włączania jest wymagane podanie hasła zabezpieczającego.

Należy podać nazwę stanowiska roboczego w polu Workcell Name znajdującym się na górze ekranu Workcell Setting.
Informacje o pozycji należy ustawić zgodnie z Zone shape oraz Valid Space i Zone Margin na karcie Geometry.
Ustaw TCP/Robot Limits, Safety Stop Modes, Dynamic Zone Enable i Advanced Options na karcie Parameters, a następnie naciśnij przycisk Draft.
Sprawdź, czy wszystkie wyświetlane parametry są takie same jak te, które powinny być ustawione, a następnie zaznacz opcję Confirm draft i naciśnij przycisk Confirm.
Naciśnij przycisk Activate Toggle, aby zastosować strefę zapobiegającą zgnieceniu.