Ustawienia strefy limitu orientacji narzędzia
Aby ustawić strefę limitu orientacji narzędzia, dotknij przycisku 
- Należy podać nazwę stanowiska roboczego w polu Workcell Name znajdującym się na górze ekranu Workcell Setting.
- Informacje o pozycji należy ustawić zgodnie z Zone shape oraz Valid Space i Zone Margin na karcie Geometry.
- Ustaw TCP direction limit i Dynamic Zone Enable na karcie Parameters, a następnie naciśnij przycisk Draft.
- Sprawdź, czy wszystkie wyświetlane parametry są takie same jak te, które powinny być ustawione, a następnie zaznacz opcję Confirm draft i naciśnij przycisk Confirm.
- Naciśnij przycisk Activate Toggle, aby zastosować strefę limitu orientacji narzędzia.
