Maks. obciążenie w przestrzeni roboczej
Maksymalne obciążenie robota w przestrzeni roboczej zmienia się w zależności od odległości od środka ciężkości. Obciążenie w zależności od odległości:
Uwaga
Ten schemat obciążenia zakłada małą objętość obciążenia narzędziem. Narzędzia o większej objętości charakteryzują się większymi ograniczeniami obciążenia powyżej środka ciężkości narzędzia w porównaniu z narzędziem o równej masie, ale mniejszej objętości – w takich przypadkach mogą wystąpić drgania.
M0609
M0617
M1013
M1509
H2017
H2515
Dozwolone momenty i bezwładność
Dozwolone momenty i bezwładność dla robotów J4–J6 są następujące:
| Nazwa modelu | J4 | J5 | J6 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Dozwolony moment | Bezwładność | Dozwolony moment | Bezwładność | Dozwolony moment | Bezwładność | |
M0609 | 36 Nm | 1.6 kg㎡ | 36 Nm | 1.6 kg㎡ | 36 Nm | 1.6 kg㎡ |
M0617 | ||||||
M1013 | ||||||
M1509 | ||||||
H2017 | 145 Nm | 8.0 kg㎡ | 81Nm | 4.5 kg㎡ | 36 Nm | 2.0 kg㎡ |
H2515 | ||||||