Ustawienie prędkości
Domyślna prędkość to prędkość skonfigurowana dla wszystkich obszarów. Jeśli właściwość prędkość jest ustawiona jako wszystkie strefy, działa ona na szybkość ustawioną we właściwości MainSue.
Dotknij karty lokalne i ustaw właściwość szybkości na lokalne , aby indywidualnie określić szybkość, która ma być stosowana do poleceń.
Użytkownik może bezpośrednio wprowadzić prędkość i przyspieszenie lub użyć suwaka do ustawienia.
W razie potrzeby użytkownik może skonfigurować zmienne.
PRZESTROGA
Uwzględniając stan maksymalnego ładunku na wykresie udźwigu dla każdego modelu, zaleca się ustawienie wartości przyspieszenia na tę samą lub mniejszą prędkość. (prędkość:Współczynnik przyspieszenia = 1:2)
Jeśli ustawione jest wysokie przyspieszenie, robot może drgać podczas przyspieszania/zwalniania.
Uwaga
Począwszy od Wersji 2.9, jednostka przyspieszenia zmienia się z m/s2 na mm/s2 .
W wersji 2.9 maksymalna prędkość dostępna dla ustawienia zadania wynosi 4000 mm/s .