Przycisk kokpitu (sześć przycisków)
No. | Element | Opis |
|---|---|---|
1 | Hand-Guiding Button | Przycisk służy do regulacji lub zmiany pozycji robota. |
2,3 | Przycisku ustawień użytkownika (ruch ograniczony) | Za pomocą tego przycisku można zmieniać pozycję robota, podając pozycję zgodnie ze stanem blokady odpowiadającej trybowi.
 Zobacz „(2.12.2-pl_PL) Ustawienia kokpitu”, aby uzyskać więcej informacji na temat tych ustawień. |
4 | Save Pose Button | Zapisuje bieżącą pozycję robota. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz „(2.12.2-pl_PL) Ustawianie punktu roboczego polecenia umiejętności za pomocą przycisków kokpitu” |
5 | One Line Up | Przesuwa powiększenie wyświetlane na ekranie o jeden wiersz w górę. |
6 | One Line Down | Przesuwa powiększenie wyświetlane na ekranie o jeden wiersz w dół. |
Uwaga – zmiana ustawień kokpitu
Ustawienia
przycisku sterowania ręcznego i 
, 
przycisku ruchu ograniczeń wymagają 2 sekund na modyfikację.Naciśnięcie przycisku Save Pose na ekranie Skill Setting spowoduje automatyczne przesunięcie powiększonego obszaru do następnej pozycji.
Z przycisku anulowania można korzystać wyłącznie w oknie Skill Setting, które służy do zarządzania wieloma pozycjami.
Ostrożność
W modelach serii A bez FTS (A0509, A0912) nie można używać przycisku ustawień użytkownika (ruch ograniczony).
Modele serii A z systemem FTS (A0509S, A0912S) umożliwiają korzystanie z przycisku ustawień użytkownika (ruch ograniczony).
Ruch ustalony opiera się na FTS przymocowanym do końcówki robota; dlatego konieczne jest przymocowanie narzędzia i uchwycenie go przez robota podczas ruchu. Poruszanie robotem podczas przytrzymywania korpusu może nie wywołać reakcji robota.
Szczegółowe informacje na temat ograniczeń funkcjonalnych poszczególnych serii robotów można znaleźć w punkcie „(2.12.2-pl_PL) Ograniczenia funkcjonalne dotyczące każdej serii robota”