Ostrzeżenia dotyczące montażu

Ostrzeżenie

• Przed przystąpieniem do montażu robota należy zapewnić odpowiednią ilość miejsca. Niezapewnienie odpowiedniej ilości miejsca grozi uszkodzeniem robota lub zranieniem użytkownika.

• Nie dotykać wtyczki i kabla zasilającego mokrymi rękami podczas podłączania ich do źródła zasilania. Może to spowodować porażenie prądem elektrycznym lub zranienie. Maksymalne obciążenie robota w przestrzeni roboczej zmienia się w zależności od odległości od środka ciężkości. Patrz informacje dotyczące punktu środkowego narzędzia w podręczniku.

• Zabezpieczenia przeznaczone do podłączania do sterownika należy podłączać do zacisku stykowego wejścia bezpiecznego lub do konfigurowalnego cyfrowego we/wy ustawionego jako we/wy bezpieczeństwa za pomocą podwójnych sygnałów. Jeśli zabezpieczenia są podłączone do standardowego we/wy lub podłączone z użyciem pojedynczych sygnałów, urządzenia nie spełniają wymaganego poziomu bezpieczeństwa.

• częściowe wyposażenie urządzenia odłączającego zasilanie zmienia się w zależności od miejsca okablowania wtyczki i środowiska instalacji robota, dlatego należy je zainstalować tak, aby można było do niego łatwo podejść.

• W przypadku serii H robota można zainstalować wyłącznie na podłodze. Aby zapobiec wypadkom, należy wziąć pod uwagę wagę robota i zapoznać się z instrukcją obsługi dołączoną do niniejszej instrukcji.

• W przypadku serii H należy zainstalować ją w miejscu, w którym nachylenie podłogi wynosi 0.5 stopnia lub mniej.