Normalne ustawienie we/wy

Safe Torque Off (L)

• High: Robot nie jest w stanie wyłączenia serwonapędu, zatrzymania awaryjnego.

• Low: Robot jest w stanie wyłączenia serwonapędu lub zatrzymania awaryjnego.

Safe Operating Stop (L)

• High: Robot nie jest w stanie gotowości.

• Low: Robot jest w stanie gotowości, a monitorowanie bezruchu jest aktywne.

Normal Speed (L)

• High: Robot pracuje z obniżoną prędkością z powodu zewnętrznego sygnału bezpieczeństwa Aktywacja zmniejszonej prędkości.

• Low: Robot działa z normalną prędkością.

Reduced Speed (L)

• High: Robot działa z normalną prędkością.

• Low: Robot pracuje z obniżoną prędkością z powodu zewnętrznego sygnału bezpieczeństwa Aktywacja zmniejszonej prędkości.

Auto Mode (L)

• High: Robot nie jest w trybie Auto.

• Low: Robot jest w trybie Auto.

Manual Mode (L)

• High: Robot nie jest w trybie ręcznym.

• Low: Robot jest w trybie ręcznym.

Remote Control Mode (L)

• High: Robot nie jest w trybie zdalnego sterowania.

• Low: Robot jest w trybie zdalnego sterowania.

Standalone Zone (L)

• High: TCP robota jest w strefie współpracy.

• Low: TCP robota nie jest w żadnej strefie współpracy.

Collaborative Zone (L)

• High: TCP robota nie jest w żadnej strefie współpracy.

• Low: TCP robota jest w strefie współpracy.

High Priority Zone (L)

• High: TCP robota nie jest w żadnej strefie obniżenia czułości kolizji ani w strefie wysokiego priorytetu strefy niestandardowej.

• Low: TCP robota jest w strefie obniżenia czułości kolizji lub w strefie wysokiego priorytetu strefy niestandardowej.

Tool Orientation Limit Zone (L)

• High: TCP robota nie jest w żadnej strefie limitu orientacji narzędzia.

• Low: TCP robota jest w strefie limitu orientacji narzędzia.

Designated Zone (L)

Służy do potwierdzenia, że TCP (punkt środkowy narzędzia) znajduje się w strefie zdefiniowanej przez użytkownika.

Sygnał wyznaczonej strefy, zdefiniowany w interfejsie użytkownika ustawień wyjścia bezpieczeństwa, można wybrać z interfejsu użytkownika ustawień strefy.

• High: Jeśli TCP nie jest w żadnej strefie powiązanej z wyjściem normalnym wyznaczonej strefy.

• Low: Jeśli TCP jest w strefie powiązanej z wyjściem normalnym wyznaczonej strefy.

Task Operating (L)

• High: Zadanie nie jest wykonywane.

• Low: Zadanie jest wykonywane.

Robot In Motion (L)

Służy do powiadamiania operatora o tym, że przegub robota faktycznie działa.

• High: Robot jest zatrzymany.

• Low: Robot działa.

Encoder Initialization Alarm (L)

Służy do powiadamiania operatora, że inicjalizacja enkodera jest wymagana z powodu problemu z ustawieniem pozycji wyjściowej.

• High: Robot nie wymaga inicjalizacji enkodera

• Low: Robot wymaga inicjalizacji enkodera

Home Position (L)

Służy do potwierdzenia, czy robot jest w pozycji spoczynkowej.

• High: Robot nie znajduje się w położeniu spoczynkowym.

• Low: Robot znajduje się w położeniu spoczynkowym.

Deceleration - SS1 SS2 (L)

Służy do sprawdzania, czy robot zwalnia podczas pracy. W trybie czuwania lub normalnej pracy sygnał pozostaje wysoki. Po rozpoczęciu zwalniania sygnał zmienia się na niski, a po zakończeniu zwalniania sygnał powraca ponownie do wysokiego

• High: Normalne działanie.

• Low: Następuje zwalnianie przez SS1 lub SS2.