Ekran trybu rzeczywistego: Karta z informacjami o efektorze końcowym

Karta z informacjami o efektorze końcowym na ekranie trybu rzeczywistego Task Builder ma następującą strukturę:

Lp	Element	Opis
1	Real Mode ( )	Służy do ustawiania trybu testowego robota. Real mode (Tryb rzeczywisty): Powoduje rzeczywiste wykonanie pracy przez robota w celu przetestowania zadania z listy zadań. Virtual mode (Tryb wirtualny): Wykorzystuje ekran symulacji w celu przetestowania zadania z listy zadań.
2	Total time	Wyświetla całkowity czas, jaki upłynął od uruchomienia zadania.
3	Total count	Wyświetla całkowitą liczbę wykonań zadania.
4	Average execution time	Wyświetla średni czas, jaki upłynął podczas wykonywania jednego cyklu zadania na liście zadań.
5	Information Screen Shift Tab	Możesz przełączać się między ekranem wiadomości z informacjami o robocie, ekranem informacji o efektorze końcowym i ekranem informacji o wejściu/wyjściu. Karta Komunikat informacyjny : Wyświetla Komunikat informacyjny pojawiające się podczas odtwarzania. Karta z informacjami o efektorze końcowym: Wyświetla punkt środkowy narzędzia robota, ciężar narzędzia oraz informacje o kolizji i sile. Karta informacji o we/wy: Wyświetla informacje o we/wy sterownika i kołnierza.
6	Tool center point information area	Wyświetla informacje o punkcie środkowym narzędzia ustawione na podstawie funkcji punktu środkowego narzędzia oraz konfiguracji ciężaru ustawionego polecenia TCP lub impulsowania.
7	Tool weight information	Wyświetla informacje o ciężarze narzędzia ustawione na podstawie funkcji punktu środkowego narzędzia oraz konfiguracji ciężaru ustawionego polecenia TCP lub impulsowania.
8	Collision information area	Wyświetla wartość czułości kolizji ustawioną dla obszaru, w którym znajduje się robot w danym momencie.
9	Force information area	Wyświetla informacje o sile występującej w układach współrzędnych: bazowym, światowym, użytkownika i referencyjnym. Referencyjny układ współrzędnych pokazuje siłę na podstawie informacji o układzie współrzędnych zastosowanym do robota.
10	Speed slider	Służy do ustawiania prędkości robota w trybie rzeczywistym lub wirtualnym.
11	Stop button	Zatrzymanie bieżącego zadania.
12	Execute/pause toggle button	Wykonuje lub wstrzymuje pracę z listy zadań.
13	Time	Wyświetla czas poświęcony odpowiedniemu poleceniu/umiejętności.

Przestroga