Ekran trybu rzeczywistego: Karta informacji o we/wy

1

Służy do ustawiania trybu testowego robota.

• Real mode (Tryb rzeczywisty): Powoduje rzeczywiste wykonanie pracy przez robota w celu przetestowania zadania z listy zadań.
• Virtual mode (Tryb wirtualny): Wykorzystuje ekran symulacji w celu przetestowania zadania z listy zadań.

2

Total time

Wyświetla całkowity czas, jaki upłynął od uruchomienia zadania.

3

Total count

Wyświetla całkowitą liczbę wykonań zadania.

4

Average execution time

Wyświetla średni czas, jaki upłynął podczas wykonywania jednego cyklu zadania na liście zadań.

5

Information Screen Shift Tab

Możesz przełączać się między ekranem wiadomości z informacjami o robocie, ekranem informacji o efektorze końcowym i ekranem informacji o wejściu/wyjściu.

• Karta Komunikat informacyjny : Wyświetla Komunikat informacyjny pojawiające się podczas odtwarzania.
• Karta z informacjami o efektorze końcowym: Wyświetla punkt środkowy narzędzia robota, ciężar narzędzia oraz informacje o kolizji i sile.
• Karta informacji o we/wy: Wyświetla informacje o we/wy sterownika i kołnierza.

6

Controller digital I/O signal

Wyświetla sygnały cyfrowych we/wy sterownika bieżącego zadania.

• Jeśli cyfrowy sygnał ma wysoki poziom, ikona jest wyświetlana w kolorze błękitnym.
• Jeśli cyfrowy sygnał ma niski poziom, ikona jest wyświetlana w kolorze szarym.

7

Flange digital I/O signal

Wyświetla sygnały cyfrowych we/wy kołnierza bieżącego zadania.

• Jeśli cyfrowy sygnał ma wysoki poziom, ikona jest wyświetlana w kolorze błękitnym.
• Jeśli cyfrowy sygnał ma niski poziom, ikona jest wyświetlana w kolorze szarym.

8

Speed slider

Służy do ustawiania prędkości robota w trybie rzeczywistym lub wirtualnym.

9

Stop button

Zatrzymanie bieżącego zadania.

10

Execute/pause toggle button

Wykonuje lub wstrzymuje pracę z listy zadań.

11

Time

Wyświetla czas poświęcony odpowiedniemu poleceniu/umiejętności.