Doosan Robot Allowable Torque
Caution
Poniższe wartości są maksymalnymi dopuszczalnymi wartościami momentu obrotowego dla każdego złącza i nie należy ich przekraczać.
Podczas obsługi robota zaleca się operowanie w zakresie mniejszym niż wartości podane poniżej.
Gdy podczas korzystania z E-Series zostanie wykryta kolizja przekraczająca dopuszczalny moment obrotowy, może wystąpić niewielkie rozbieżności. Jeśli wystąpi rozbieżność, należy wykonać Mastering na podstawie nadruku Home dla każdej osi.
Allowable Max. Torque[Nm]
P-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
---|---|---|---|---|---|---|
P3020 | 430 | 800 | 460 | - | 65 | 45 |