Wykonywanie na bazie współrzędnych globalnych

Aby robot wykonał ruch na bazie współrzędnych globalnych, należy:

1. Wybrać kartę Task na ekranie Jog.
2. Wybrać współrzędne wyświetlania do użycia jako współrzędne globalne i wybrać World jako punkt odniesienia współrzędnych zadania.
   

   

3. Wybrać World Coordinates (Współrzędne globalne), aby wykonać ruch.
4. Nacisnąć i przytrzymać przycisk kierunku(

   

   ,

   

   )aby przestawić kąt odpowiedniej osi.