Wykonywanie na bazie przegubu

Aby ustawić kąt na podstawie przegubu robota, należy:

1. Wybrać kartę Joint na ekranie Joint.

2. Wybrać oś od J1 do J6, aby ustawić kąt.
   

   

3. Nacisnąć i przytrzymać przycisk kierunku(

   

   ,

   

   )aby ustawić kąt odpowiedniej osi.
   

   

Uwaga

Obszar bezpieczeństwa nie ma zastosowania w trybie wirtualnym.