Ustawienia zdalnego sterowania
- Wybierz menu Zdalne sterowanie w menu Ustawienia > Konfiguracja robota.
- Aktualne informacje o ustawieniach są wyświetlane w oknie zarządzania ustawieniami.
- Ustaw sygnał wejściowy bezpieczeństwa.
- W Workcell Manager > Safety I/O > Karta Wejście wybierz Edytuj > Port i ustaw Remote Control Enable (H).
- W Workcell Manager > Safety I/O > Karta Wejście wybierz Edytuj > Port i ustaw Remote Control Enable (H).
- Ustaw przycisk Użyj zdalnego sterowania na WŁ.
- Jeśli system zostanie ponownie uruchomiony ze zdalnym sterowaniem ustawionym na WŁ., uruchomi się on w trybie zdalnego sterowania.
- Jeśli system zostanie ponownie uruchomiony ze zdalnym sterowaniem ustawionym na WŁ., uruchomi się on w trybie zdalnego sterowania.
- Wprowadź wartość wyboru Status Output Signal
- Sygnały wyjściowe można ustawić w Workcell Manager > Karta wyjścia Safety I/O i Karta wyjścia Normal I/O.
- Elementy ustawień Safety I/O
- Awaryjne zatrzymanie (L)
- Nieprawidłowe (L)
- Elementy ustawień Normal I/O
- Bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego (L)
- Bezpieczne zatrzymanie operacyjne (L)
- Zadanie operacyjne (L)
- Sygnały wyjściowe można ustawić w Workcell Manager > Karta wyjścia Safety I/O i Karta wyjścia Normal I/O.
- Wprowadź wartość wyboru Control Input Signal
- Przycisk zdalnego sterowania WŁ., nie można ustawić, jeśli sygnał wejściowy bezpieczeństwa nie jest ustawiony.
- Wprowadź wartości wyboru zadania ładowania domyślnego
- Przycisk użycia pilota zdalnego sterowania WŁ., nie można ustawić, jeśli nie ustawiono sygnału wejściowego bezpieczeństwa.
- Po zakończeniu dotknij przycisku Potwierdź.
- To kończy ustawienia środowiska dla zdalnego sterowania.
- To kończy ustawienia środowiska dla zdalnego sterowania.
- Aby zezwolić na zdalne sterowanie za pomocą urządzenia zewnętrznego, dotknij przycisku Uruchom zdalne sterowanie, aby włączyć tryb zdalnego sterowania.
- Zostaną wyświetlone informacje o zadaniach do wykonania z urządzenia zewnętrznego.
- Wejścia ruchu z urządzenia zewnętrznego mogą być wykonywane tylko wtedy, gdy na przycisku „Włącz zdalne sterowanie” wyświetlany jest zielony sygnał.
- Jeśli na przycisku Włącz zdalne sterowanie wyświetlany jest czerwony sygnał, wprowadź sygnał włączający z urządzenia zewnętrznego.
Uwaga
- Jeśli w trybie zdalnego sterowania wystąpi zatrzymanie awaryjne lub zatrzymanie ochronne, należy postępować w następujący sposób:
- Zatrzymanie awaryjne: Zostanie wyświetlone okno dialogowe zatrzymania awaryjnego. Po wyeliminowaniu przyczyny zatrzymania awaryjnego – wyciągnięciu lub obróceniu wyłącznika awaryjnego w celu zresetowania – wyskakujące okno zamyka się automatycznie.
- Zatrzymanie ochronne powodujące przejście do stanu Servo Off: Zostanie wyświetlone czerwone okno dialogowe zatrzymania ochronnego. Jeśli sygnał Servo On zostanie wprowadzony po usunięciu przyczyny zatrzymania ochronnego, włączą się serwonapędy robota i automatycznie zamknie się wyskakujące okno.
- Zatrzymanie ochronne powodujące przejście do stanu Interrupted: Zostanie wyświetlone żółte okno dialogowe zatrzymania ochronnego. Jeśli sygnał Interlock Reset zostanie wprowadzony po wyeliminowaniu przyczyny zatrzymania ochronnego, stan robota zmieni się na zwykły stan gotowości – Manual Standby, Auto Standby lub HGC standby.
W przypadku naruszeń bezpieczeństwa, których przyczyny nie można usunąć bez przestawienia robota, można użyć funkcji Luzowanie zacisku przez kokpit. - Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat statusu dla każdego trybu, zapoznaj się z „ (2.12-pl_PL) Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach
- Można włączyć/wyłączyć zasilanie robota za pomocą pilota.
- Naciśnij przycisk Settings w menu głównym i wybierz Remote Control w obszarze Robot Settings.
- Wybierz dedykowany port wejściowy dla pilota, który ma być używany do funkcji Power On i Power Off.
