Ustawienia sieci
Aby skonfigurować sieć, należy:
- Nacisnąć przycisk Settings w menu głównym i wybrać Network.
- Wybrać kartę Controller lub Modbus.
- Sterownik: W tym miejscu można skonfigurować ustawienia sieci Ethernet odnoszące się do zewnętrznych połączeń, jak np. połączenie sterownika lub połączenia z siecią Modbus.
- Modbus: W tym miejscu można określić dodatkowe ustawienia dla zdefiniowanego przez użytkownika protokołu Modbus, w tym Modbus TCP/RTU oraz dodatkowe ustawienia Preset Modbus wykorzystywane przez niektóre elementy stanowiska roboczego.
- Wybrać metodę konfiguracji sieci i dotknąć przycisku Confirm.
Uwaga
W interfejsie użytkownika Robot TP nie ma funkcji ustawiania IP do łączenia się z PLC.
Dlatego PLC powinien być podłączony do (domyślnego) 192.168.137.100, aby komunikować się z robotem.
Możesz zmienić adres IP robota w programie sterowania PLC. (Program PLC tested_Studio5000, TIA Portal)
Jeśli zmienisz adres IP robota na 10.80.114.200 w programie sterowania PLC,
Następnie, nawet jeśli wyłączysz i włączysz zasilanie robota, adres IP robota (do komunikacji z PLC) pozostanie jako 10.80.114.200.
Jeśli zmienisz adres IP na Robot TP bez zmiany adresu IP robota w programie sterowania PLC i podłączysz PLC,
Następnie, jeśli wyłączysz i włączysz zasilanie robota, adres IP robota (do komunikacji z PLC) powróci do 192.168.137.100.