Skorzystaj z biegu krokowego

Panel uczący oferuje funkcję Step Run, która umożliwia użytkownikom wykonanie programu zadaniowego z określonego kroku polecenia w narzędziu Konstruktor/Zapis.
Funkcji tej można używać z funkcją debugowania w celu efektywnego tworzenia programu.

W tym opisie wyjaśniono funkcję Step Run i jej użycie w oparciu o Konstruktora zadań, ale tę samą procedurę można zastosować w Task Writerze.

Notatka

• Aby wykonać zadanie przy użyciu funkcji pracy krokowej, robot musi znajdować się w stanie Servo On. Naciśnij przycisk Status > Servo On, aby ustawić robota w trybie Servo On.

• Funkcja Step Run nie jest dostępna dla następujących poleceń:

  • Zmienne globalne

  • Kod niestandardowy powyżej Mainsub

  • Przerwa

  • Wyjście

  • Kontynuować

  • Segmenty ruchu SX, ruchu SJ, ruchu B

  • Polecenia dla dzieci w inteligentnym wisiorku Vision / Conveyor / Watch

  • Thread i polecenia podrzędne w Thread

  • Kod niestandardowy przy użyciu pliku skryptu

Scenariusz użycia jest następujący:

1. Przejdź do zakładki Odtwórz w Konstruktorze zadań/Zapisie.

2. Zaznacz pole wyboru Bieg krokowy. (1)

   

3. Wybierz tryb wykonywania programu. (Tryb rzeczywisty/tryb wirtualny)

4. Wybierz polecenie, od którego chcesz rozpocząć, na liście zadań (2), a następnie naciśnij przycisk Odtwórz.(3)

   

5. W wyskakującym okienku Step Run Mode wybierz przycisk (4), aby rozpocząć od określonego polecenia. Możesz także uruchomić program od początku, naciskając przycisk (5).

   

6. Sprawdź działanie programu po wybraniu opcji rozpoczęcia od określonej linii.(6)