Doosan Robot Allowable Torque

Caution

• Poniższe wartości są maksymalnymi dopuszczalnymi wartościami momentu obrotowego dla każdego złącza i nie należy ich przekraczać.

• Podczas obsługi robota zaleca się operowanie w zakresie mniejszym niż wartości podane poniżej.

• Gdy podczas korzystania z E-Series zostanie wykryta kolizja przekraczająca dopuszczalny moment obrotowy, może wystąpić niewielkie rozbieżności. Jeśli wystąpi rozbieżność, należy wykonać Mastering na podstawie nadruku Home dla każdej osi.