Wykonywanie na bazie narzędzia robota

Aby robot wykonał ruch na bazie narzędzia robota, należy:

1. Wybrać kartę Task na ekranie Jog.

2. Wybrać współrzędne wyświetlania Base (podstawy) lub World (globalne) i ustawić Tool na podstawie punktu odniesienia do współrzędnych zadania.
   

   

3. Wybrać Tool Coordinates (Współrzędne narzędzia), aby wykonać ruch.

4. Nacisnąć i przytrzymać przycisk kierunku(

   

   ,

   

   )aby przestawić kąt odpowiedniej osi.
   

   

Uwaga

• Obszar bezpieczeństwa nie ma zastosowania w trybie wirtualnym.

• Rx, Ry i Rz są wykonywane zgodnie z TCP (pozycją środkową narzędzia).