Ustawienia trybu pakowania

Aby skonfigurować tryb pakowania, należy:

1. Nacisnąć przycisk Safety Recovery w oknie Status.
   

   

2. Wybrać kartę Packaging Mode.
   

   

3. Kliknij przycisk Servo On, aby aktywować tryb gotowości do odzyskiwania.
   

   

4. Nacisnąć przycisk Go to Packaging Pose.
   • Robot automatycznie ustawi się w ustalonej pozycji pakowania.