Co to jest element stanowiska roboczego?

Element stanowiska roboczego odnosi się do robota i wszystkich urządzeń peryferyjnych używanych razem z robotem.

Elementy stanowiska roboczego można przed użyciem skonfigurować na ekranie Workcell Manager. Dodatkowo Workcell Manager umożliwia ustawianie poleceń dla urządzeń peryferyjnych i konfigurowanie poleceń dla robota w celu wykonywania określonych wzorców i akcji.

Po naciśnięciu Workcell Manager w menu głównym pojawi się następujący ekran.

Lp	Element	Opis
1	Robot	Ustawienia dotyczące robota można dodawać, a po dodaniu są one wyświetlone. Ogólne(General) Współrzędne globalne(World Coordinates) Robot Limits Safety I/O Normal I/O Safety Stop Mode Zmienna systemu(System Variable) Pozycja instalacyjna robota Ciężar narzędzia Kształt narzędzia Współrzędne użytkownika Wstrząsy(Nudge) Ograniczenie przestrzeni Strefa współpracy Strefa zapobiegająca zgnieceniu Strefa obniżenia czułości kolizji Strefa limitu orientacji narzędzia Strefa niestandardowa
2	End Effector	Do robota można dodawać efektory końcowe; zostaną one wyświetlone w systemie. Chwytak podwójnego działania Chwytak pojedynczego działania Wkrętak Narzędzie
3	Machine	Można instalować maszyny zgodne z robotem; dodane maszyny zostaną wyświetlone w systemie. Prasa Centrum tokarskie Wtryskarka
4	Peripherals	Do robota można podłączać urządzenia peryferyjne; zostaną one wyświetlone w systemie. Paleta (4P) Przenośnik Podajnik śrub
5	Workcell Item Area	Wyświetla listę elementów stanowiska roboczego zarejestrowanych w każdej kategorii. Wybranie elementu stanowiska roboczego powoduje przejście do ekranu ustawień odpowiedniego elementu stanowiska roboczego.
6	Add Workcell Item Button	Dodaje element stanowiska roboczego do każdej kategorii. Dotknąć przycisku elementu stanowiska roboczego na dole kategorii, aby przejść do ekranu wyboru elementu stanowiska roboczego odpowiedniej kategorii.

Uwaga

Szczegółowe objaśnienia różnych elementów stanowiska roboczego dostarczone przez Workcell Manager są dostępne w Podręczniku referencyjnym.