Doosan Robot Allowable Torque
Caution
Poniższe wartości są maksymalnymi dopuszczalnymi wartościami momentu obrotowego dla każdego złącza i nie należy ich przekraczać.
Podczas obsługi robota zaleca się operowanie w zakresie mniejszym niż wartości podane poniżej.
Gdy podczas korzystania z E-Series zostanie wykryta kolizja przekraczająca dopuszczalny moment obrotowy, może wystąpić niewielkie rozbieżności. Jeśli wystąpi rozbieżność, należy wykonać Mastering na podstawie nadruku Home dla każdej osi.
Allowable Max. Torque[Nm]
M-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
M0609 | 160 | 160 | 90 | 45 | 45 | 45 |
M0617 | 340 | 340 | 160 | |||
M1013 | ||||||
M1509 |
H-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
H2017 | 430 | 430 | 340 | 160 | 90 | 45 |
H2515 |