Okno stanu
Aby sprawdzić i przetestować informacje o we/wy, należy nacisnąć przycisk Status w menu głównym.
W oknie Status można sprawdzić informacje o we/wy urządzeń podłączonych do sterownika i kołnierza, a także uruchamiać tryb Backdrive i funkcję Safety Recovery.
Status to okno podręczne, w którym można nacisnąć przycisk Status na ekranie Home, Task Builder lub Task Writer nawet w trybie automatycznym, aby sprawdzić informacje o we/wy. Testu wyjść nie można wykonać w trybie automatycznym.
Lp | Element | Opis |
|---|---|---|
1 | Backdrive | Jeśli robot zostanie zatrzymany z powodu nieprawidłowości podczas pracy, użytkownik może odciąć zasilanie od każdego przegubu i przestawić przegub ręcznie do żądanej pozycji, aby przywrócić normalne działanie. |
2 | Safety Recovery | Służy regulacji kąta i pozycji robota podczas ustawiania robota w trybie przywracania programowego i trybie pakowania. |
3 | Servo On | Dostarcza zasilanie do poruszania każdym przegubem robota. |
4 | I/O | Służy do zarządzania stanem cyfrowych i analogowych we/wy sterownika i kołnierza. |
5 | I/O Test | Służy do sprawdzania i testowania urządzeń cyfrowego i analogowego we/wy sterownika i kołnierza używanych w zadaniu. |
6 | Modbus Test | Testuje sygnały ustawionego urządzenia Modbus. |
| 7 | Slave Monitoring | Monitoruje wszystkie podfunkcje przemysłowego Ethernetu (PROFINET, EtherNet / IP, Modbus) |
8 | Job Space Status Value | Wyświetla szyfrowanie całości danych przestrzeni zadania zarejestrowane w celu sprawdzenia, czy konfiguracja przestrzeni zadania została zmodyfikowana. |
9 | Safety Setup Status Value | Wyświetla szyfrowanie całości danych dotyczących bezpieczeństwa zarejestrowanych w celu sprawdzenia, czy konfiguracja bezpieczeństwa została zmodyfikowana. |