Ustawienia trybu pakowania

Aby skonfigurować tryb pakowania, należy:

1. Nacisnąć przycisk Safety Recovery w oknie Status.
   

   

2. Wybrać kartę Packaging Mode.
   

   

3. Nacisnąć przycisk przełącznika Packaging Mode, aby włączyć tryb pakowania.
   

   

4. Nacisnąć przycisk Go to Packaging Pose.
   • Robot automatycznie wykona ruch do ustawionej pozycji pakowania.
   • Aby opuścić pozycję pakowania, należy nacisnąć przycisk Release Packaging Pose, aby przestawić robota do pozycji spoczynkowej, a następnie użyć przycisku przełącznika Packaging Mode, aby wyłączyć tryb pakowania.