Specyfikacja wejścia cyfrowego kołnierza
Wejście cyfrowe kołnierza jest wyposażone w wejście optoizolatora.
Dla napięcia wejściowego 24 V rezystancja wewnętrzna ogranicza prąd do 5 mA.
Specyfikacja elektryczna wejścia cyfrowego:
Parametr | Min. | Typ | Maks. | Jednostka |
Input voltage | 0 | - | 26 | V |
Logical high | 4.4 | - | - | V |
Logical low | 0 | - | 0.7 | V |
Input resistance | - | 4.4k | - | Ω |
Przestroga
- Na rysunku poniżej przedstawiono przykładową konfigurację wejścia cyfrowego, z której należy korzystać przy podłączaniu urządzenia wejściowego.
- Należy pamiętać o odłączeniu zasilania od robota podczas konfigurowania obwodu.
