M1013 Kategoria zatrzymania 0

Przegub 1

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%

Przegub 2

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%

	Odległość zatrzymania (rad)	Czas zatrzymania (ms)
Joint 2 ( )	0.15	315
Joint 3 ( )	0.346
Distance ( )	0.314

Przegub 3

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%

	Odległość zatrzymania (rad)	Czas zatrzymania (ms)
Joint 2 ( )	0.161	225
Joint 3 ( )	0.153
Distance ( )	0.279

• Kąty przegubu 2 i przegubu 3, patrz  

  

  ,

  

  , 

  

  w Metody i warunki pomiaru 1