Wyrównanie na bazie osi podstawy/osi globalnej

Gdy obrabiany przedmiot jest ustawiony w kierunku osi podstawy/osi globalnej robota, można wyrównać TCP na przedmiocie obrabianym przed uczeniem obrabianego przedmiotu. Pozycję uczenia można skonfigurować zgodnie z osią współrzędnych podstawy/współrzędnych globalnych, co ułatwia określenie pozycji uczenia. Aby wykonać uczenie po zablokowaniu pozycji, należy skorzystać z funkcji uczenia bezpośredniego na podstawie płaszczyzny lub linii zablokowanego położenia, używając przycisków na kokpicie.

Aby wyrównać TCP robota na bazie osi podstawy, należy:

1. Wybrać kartę Align, a następnie kartę Basic Alignment.
   

   

2. Wybrać współrzędne odniesienia do wyrównania.
   

   

3. Wybrać oś odniesienia dla narzędzia.
   

   

4. Wybrać kierunek wyrównania.
   

   

5. Nacisnąć i przytrzymać przycisk Align Axis, aby wyrównać oś.