Specyfikacja wyjścia cyfrowego kołnierza
Wyjście cyfrowe kołnierza jest typu PNP i obejmuje konfigurację wyjścia optoizolatora.
Po aktywacji wyjścia cyfrowego odpowiedni kanał wyjściowy odbiera napięcie +24 V. Wyłączenie wyjścia powoduje otwarcie odpowiedniego kanału wyjściowego (stan swobodny/pływanie).
Specyfikacja elektryczna wyjścia cyfrowego:
Parametr | Min. | Typ | Maks. | Jednostka |
Voltage when driving 10mA | 23 | - | - | V |
Voltage when driving 50mA | 22.8 | - | 23.7 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
Przestroga
- Wyjście cyfrowe nie podlega ograniczeniu natężenia prądu. Zignorowanie powyższej specyfikacji podczas pracy może spowodować trwałe uszkodzenie produktu.
- Na rysunku poniżej przedstawiono przykładową konfigurację wyjścia cyfrowego, z której należy korzystać przy podłączaniu narzędzia i chwytaka.
- Należy pamiętać o odłączeniu zasilania od robota podczas konfigurowania obwodu.
