Jog+
Użycie funkcji Jog+ pozwala na jednoczesne korzystanie z funkcji impulsowania podczas wykonywania innych prac. Można to wykorzystać, gdy podczas uczenia robota wymagany jest precyzyjny ruch do punktu docelowego.
Jog Plus można aktywować na następujące sposoby.
- Naciśnij przycisk jog przez ponad 1 sekundę w menu głównym na dole ekranu.
- Ekran Jog Plus jest aktywny
Jog Plus można wyłączyć, naciskając przycisk „X”
Lp. | Element | Opis |
|---|---|---|
1 | Current robot pose | Wyświetla pozycję robota na podstawie ustawionych współrzędnych wyświetlania. |
2 | Manual Mode Speed | Konfiguruje prędkość ruchu robota w trybie ręcznym. Prędkość można regulować przez przeciągnięcie wskaźnika na suwaku. Jeśli wskaźnik na suwaku znajduje się w pozycji 100%, odpowiadająca jej maksymalna prędkość przegubu na karcie Jog wynosi 30 stopni/s, a maksymalna prędkość zadania wynosi 250 mm/s. Prędkość ta wpływa na prędkość sterowaną za pomocą przycisku impulsowania i przycisku ruchu. |
3 | Reference Point Setting | Służy do konfiguracji punktu odniesienia w celu wyrównania współrzędnej zadania. Base: Służy do konfigurowania współrzędnej zadania na bazie podstawy robota. World: Służy do ustawiania współrzędnych zadania na bazie ustawionych współrzędnych globalnych. Tool: Służy do ustawiania współrzędnej zadania na podstawie narzędzia zainstalowanego na końcu sześciu osi robota. |
4 | Select Axis | Wybiera oś, która ma zostać przesunięta. Karta Joint: Wybrać jedną z osi z zakresu od J1 do J6. Karta Task: Wybrać jedną z osi z zakresu od X do Rz. |
5 | Select Increment | Wprowadza wartość określającą, o ile ma zostać przesunięta wybrana oś. |
6 | Move – Button | Jeśli przycisk jest przytrzymany, wybrana oś zostaje przesunięta w kierunku – zgodnie z lokalizacją przyrostu. |
7 | Move – Button | Jeśli przycisk zostanie przytrzymany, wybrana oś zostaje przesunięta w kierunku + zgodnie z lokalizacją przyrostu. |
8 | Force Monitoring | Wyświetla występującą siłę zewnętrzną na podstawie wybranego układu współrzędnych. |
9 | TCP Setting: | Ustawia TTCP. |
10 | Tool Weight Indicator | Ustawia masę narzędzia. |
11 | Change Jog+ location | Zmienia lokalizację Jog+ na górną lub dolną część ekranu. |