E0509 Kategoria zatrzymania 0

Przegub 1

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%

Przegub 2

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%

	Odległość zatrzymania (rad)	Czas zatrzymania (ms)
Joint 2 ( )	0.53	300
Joint 3 ( )	0.0037
Distance ( )	0.532

Przegub 3

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%

	Odległość zatrzymania (rad)	Czas zatrzymania (ms)
Joint 2 ( )	0.00035	40
Joint 3 ( )	0.00018
Distance ( )	0.00070

• Kąty przegubu 2 i przegubu 3, patrz  

  

  , 

  

  , 

  

  w Metody i warunki pomiaru