CZĘŚĆ 2. Uruchamianie robota

Od uruchomienia robota użytkownik może nauczyć się całego procesu od instalacji robota do obsługi robota. Zainstaluj robota zgodnie z następującymi 4 krokami i utwórz program zadań do wykonania:

• Krok 1. Instalacja robota : Zainstaluj robota, podłącz kontroler i naucz manipulator.
• Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy : Zamontować narzędzie i sprawdzić sygnał we/wy. 
• Krok 3. Obsługa i ustawianie robota : Dowiedz się, jak obsługiwać robota ręcznie i dodawać ustawienia robota oraz elementy komórki roboczej.
• Krok 4. Utwórz program zadania : Dowiedz się, jak automatycznie obsługiwać robota i poznaj podstawowe ruchy, kontrolę zgodności/siły oraz przykłady umiejętności Pick & Place.

Mapa podróży

Mapa podróży przedstawia proces od instalacji robota Doosan Robotics do rzeczywistej pracy w kolejności sekwencyjnej. Aby rozpocząć korzystanie z odkurzacza automatycznego, należy zapoznać się z każdą instrukcją obsługi.

Krok 1. Instalacja robota

	Klasyfikacja	Praca	Praca obowiązkowa	Poziom trudności	Czas (minuty)
1	Instalacja robota	Usuń opakowanie		ŁATWE	3
		Podłączyć kabel do sterownika		ŁATWE	1
		Zamocować podstawę robota		ŁATWE	3
		Podłączyć sterownik do robota		ŁATWE	1
		Podłączyć zasilanie do sterownika		ŁATWE	1
		Sterownik położenia		ŁATWE	1
2	Pierwsze uruchomienie	Kontroler włączania zasilania		ŁATWE	3
		Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego		ŁATWE	1
		Wyłączyć pakunkę		ŁATWE	3
		Serwomechanizm wyłączony		ŁATWE	1

Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy

	Klasyfikacja	Praca	Praca obowiązkowa	Poziom trudności	Czas (minuty)
1	Montaż narzędzia	Zamontować narzędzie		ŁATWE	5
2	Testowanie WE/Wy	Wyłączyć zasilanie systemu		ŁATWE	1
		Podłączyć przewody		NORMALNY	10
		Włącz zasilanie systemu		ŁATWE	1
		Sprawdzić sterownik i kołnierzowe wejście/wyjście		NORMALNY	10

Krok 3. Obsługa i ustawianie robota

	Klasyfikacja	Praca	Praca obowiązkowa	Poziom trudności	Czas (minuty)
1	Ogranicznik zabezpieczający	Dowiedz się, jak włączyć/wyłączyć ogranicznik zabezpieczający		ŁATWE	5
2	Obsługa ręczna	Dowiedz się, jak wykonać przywracanie bezpieczeństwa/ruch bez zasilania		NORMALNY	15
		Dowiedz się, jak korzystać z funkcji JOG		NORMALNY	15
		Dowiedz się, jak prowadzić bezpośrednie nauczanie		ŁATWE	5
3	Ustawienia	Wyłącz blokadę hasła		ŁATWE	1
4	Menedżer komórki roboczej	Dowiedz się więcej o mened żerku komórki roboczej i elemencie komórki roboczej		ŁATWE	5
5	Ustawienia robota (standardowe ustawienia elementu komórki roboczej)	Ustaw limity robota		ŁATWE	5
		Ustaw współrzędne świata	OPCJONALNIE	NORMALNY	3
6	Dodaj element komórki roboczej	Dodaj pozycję instalacji robota (Mount)	OPCJONALNIE	ŁATWE	3
		Dodaj wagę narzędzia		ŁATWE	5
		Dodaj kształt narzędzia		ŁATWE	5
		Dodaj element końcowy		NORMALNY	10
		Dodaj limit miejsca	OPCJONALNIE	NORMALNY	10

Krok 4. Utwórz program zadania

	Klasyfikacja	Praca	Praca obowiązkowa	Poziom trudności	Czas (minuty)
1	Programowanie zadań	Rozpocząć programowanie		ŁATWE	3
2	Wykorzystanie robota ruchu	Zrozumieć ruch robota		ŁATWE	5
		Zrozumieć właściwości ruchu robota		NORMALNY	15
		Spróbuj użyć próbek poleceń MoveJ/MoveL		NORMALNY	20
3	Zgodność/wykorzystanie kontroli siły	Zrozumienie zgodności/kontroli siły	OPCJONALNIE	CIĘŻKO	15
		Wypróbuj przykłady poleceń zgodności	OPCJONALNIE	NORMALNY	20
		Spróbuj wymusić użycie próbek poleceń	OPCJONALNIE	NORMALNY	20
4	Wykorzystaj umiejętności	Spróbuj pobrać i umieścić próbki	OPCJONALNIE	NORMALNY	20
5	Różne funkcje	Użyj podpołączenia/podpołączenia	OPCJONALNIE	NORMALNY	5
		Wykorzystaj debugowanie	OPCJONALNIE	NORMALNY	5