Kategoria zatrzymania

Kategoria zatrzymania 1

Odległość zatrzymania i czas zatrzymania przegubu 1 (podstawa) i przegubu 2 (ramię) są mierzone odpowiednio przy 33%, 66% i 100% maksymalnej prędkości, rozłożenia i obciążenia. Odległość zatrzymania i czas zatrzymania przegubu 3 (łokieć) mierzy się przy 33%, 66% i 100% maksymalnej prędkości i obciążenia. Poziom rozłożenia podczas mierzenia przegubu 3 jest zablokowany na maksimum z powodu długości dolnego ramienia i całkowicie wyprostowanego nadgarstka.

Kategoria zatrzymania 0

Odległość zatrzymania i czas zatrzymania przegubu 1 (podstawa), przegubu 2 (ramię) i przegubu 3 (łokieć) są mierzone przy maksymalnej prędkości, rozłożeniu i obciążeniu. Osie przegubów 2 i 3 są ustawione równolegle względem siebie, dlatego uderzenie spowodowane wymuszonym zatrzymaniem jednej części może spowodować poślizg po drugiej stronie. Mierzy się także odchylenie kąta.