Wykonywanie na bazie podstawy robota

Aby robot wykonał ruch na bazie podstawy, należy:

Wybrać kartę Task na ekranie Jog.
Wybrać współrzędne wyświetlania do użycia jako podstawa i wybrać Base jako punkt odniesienia współrzędnych zadania.
Wybrać Base Coordinates (Współrzędne podstawy), aby wykonać ruch.
Nacisnąć i przytrzymać przycisk kierunku(
,
)aby przestawić kąt odpowiedniej osi.

Uwaga

Obszar bezpieczeństwa nie ma zastosowania w trybie wirtualnym.