Montaż (CS-04)
Ostrzeżenia dotyczące instalacji
Przestroga
- Przed zainstalowaniem sterownika sprawdzić, czy jest dostępna wystarczająca ilość miejsca. Brak miejsca może spowodować uszkodzenie sterownika, kabla manipulatora lub ręcznego programatora.
- Podczas podłączania zasilania do urządzenia należy sprawdzić źródło zasilania. Podłączenie zasilania o parametrach innych niż znamionowe (22–60 VDC) może spowodować nieprawidłowe działanie systemu lub uszkodzenie sterownika.
Środowisko montażu
Zalecenia dotyczące montażu sterownika:
- Przed przystąpieniem do montażu sterownika zapewnić odpowiednią ilość miejsca.
- Sterownik musi być unieruchomiony.
- Upewnić się, że podczas montażu wszystkie elementy zostały zainstalowane w przenośnym urządzeniu.
Montaż sprzętu
Przed uruchomieniem robota zamontować manipulator, sterownik i wiszące panele (przycisk zatrzymania awaryjnego) będące koniecznymi elementami systemu, a następnie podłączyć zasilanie. Sposób montażu poszczególnych komponentów:
Podłączanie manipulatora i sterownika
Wcisnąć kabel połączeniowy manipulatora do odpowiedniego gniazdka na sterowniku aż do usłyszenia wyraźnego kliknięcia. Zapobiegnie to poluzowaniu się kabla.
Przestroga
- Nie odłączać przewodu manipulatora, gdy robot jest włączony. Może to doprowadzić do uszkodzenia robota.
- Nie zmieniać ani nie przedłużać przewodu manipulatora.
- W przypadku instalowania sterownika na posadzce należy pozostawić co najmniej 50 mm odstępu z każdej strony sterownika, aby zapewnić wentylację.
- Przed włączeniem sterownika upewnić się, że połączenia są poprawnie wykonane.
Uwaga
- Podczas konfiguracji systemu zaleca się zainstalowanie eliminatora zakłóceń, aby zapobiec zakłóceniom komunikacji między urządzeniami i awarii systemu.
- W przypadku gdy sterownik jest poddany działaniu zakłóceń generowanych przez fale elektromagnetyczne, zaleca się zainstalowanie rdzenia ferrytowego na każdym końcu kabla manipulatora w celu zapewnienia normalnego działania. Miejsca instalacji są następujące:
Podłączanie sterownika i przycisku zatrzymania awaryjnego
Podłączyć kabel przycisku zatrzymania awaryjnego do odpowiedniego gniazdka na sterowniku i przymocować śrubą zabezpieczającą, obracając ją w prawo, aby zapobiec rozłączeniu kabla.
Ostrzeżenie
- Skonfigurować przełącznik ustawień przycisku zatrzymania awaryjnego zgodnie z punktem „Przełącznik ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego”.
- Jeśli ustawienie przełącznika różni się od rzeczywistej konfiguracji, przycisk zatrzymania awaryjnego może nie zadziałać poprawnie w sytuacji awaryjnej, co może spowodować urazy. Sprawdzić ustawienia i działanie przycisku zatrzymania awaryjnego.
Przestroga
- Przed podłączeniem kabla sprawdzić, czy układ gniazdka jest odpowiedni.
- W przypadku stosowania przycisku zatrzymania awaryjnego uważać, aby nie potknąć się o kable połączeniowe.
- Nie dopuścić do zetknięcia się sterownika, przycisku zatrzymania awaryjnego ani kabla z wodą.
- Nie montować sterownika ani przycisku zatrzymania awaryjnego w otoczeniu zapylonym lub wilgotnym.
- Sterownik i przycisk zatrzymania awaryjnego nie mogą być wystawione na działanie pyłu w ilości przekraczającej parametry stopnia ochrony IP40. Zachować szczególną ostrożność w miejscach, w których występuje pył przewodzący.
- Nie odłączać kabla przycisku zatrzymania awaryjnego w czasie pracy robota.
Podłączanie sterownika i urządzenia Smart Pendant
Podłączyć kabel urządzenia Smart Pendant do odpowiedniego sterownika i złącza oraz wprowadzić śrubę zabezpieczającą, a następnie obrócić ją w prawo, aby zabezpieczyć kabel przed poluzowaniem.
Ostrzeżenie
- Skonfigurować przełącznik ustawień przycisku zatrzymania awaryjnego zgodnie z punktem „Przełącznik ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego”. Jeśli ustawienie przełącznika różni się od rzeczywistej konfiguracji, przycisk zatrzymania awaryjnego może nie zadziałać poprawnie w sytuacji awaryjnej, co może spowodować urazy. Sprawdzić ustawienia i działanie przycisku zatrzymania awaryjnego.
Przestroga
- Przed podłączeniem kabla sprawdzić, czy wtyki na jego końcówce nie są uszkodzone ani wygięte.
- Jeśli urządzenie Smart Pendant podczas użytkowania jest zawieszone na ścianie lub na sterowniku, należy uważać, aby nie potknąć się o kable użyte do wykonania połączenia.
- Nie dopuścić do zetknięcia się sterownika, urządzenia Smart Pendant lub kabli z wodą.
- Nie montować sterownika ani urządzenia Smart Pendant w otoczeniu zapylonym lub wilgotnym.
- Sterownik i urządzenie Smart Pendant nie mogą być wystawione na działanie pyłu w ilości przekraczającej parametry stopnia ochrony IP20. Zachować szczególną ostrożność w miejscach, w których występuje pył przewodzący.
- Zachować promień krzywizny kabla urządzenia Smart Pendant większy od minimalnego (120 mm).
Uwaga
- Podczas konfiguracji systemu zaleca się zainstalowanie eliminatora zakłóceń, aby zapobiec zakłóceniom komunikacji między urządzeniami i awarii systemu.
- Jeśli na działanie urządzenia Smart Pendant wpływają zakłócenia wytwarzane przez fale elektromagnetyczne, niezbędne jest zainstalowanie rdzenia ferrytowego w celu zapewnienia prawidłowego działania. Miejsca instalacji są następujące:
Podłączanie sterownika i programatora ręcznego
Wcisnąć kabel połączeniowy ręcznego programatora do odpowiedniego gniazdka na sterowniku aż do usłyszenia wyraźnego kliknięcia. Zapobiegnie to poluzowaniu się kabla.
Ostrzeżenie
- Skonfigurować przełącznik ustawień przycisku zatrzymania awaryjnego zgodnie z punktem „Przełącznik ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego”. Jeśli ustawienie przełącznika różni się od rzeczywistej konfiguracji, przycisk zatrzymania awaryjnego może nie zadziałać poprawnie w sytuacji awaryjnej, co może spowodować urazy. Sprawdzić ustawienia i działanie przycisku zatrzymania awaryjnego.
Przestroga
- Przed podłączeniem kabla sprawdzić, czy wtyki na jego końcówce nie są uszkodzone ani wygięte.
- Jeśli programator ręczny podczas użytkowania jest zawieszony na ścianie lub na sterowniku, należy uważać, aby nie potknąć się o kable użyte do wykonania połączenia.
- Nie dopuścić do zetknięcia się sterownika, programatora lub kabla z wodą.
- Nie montować sterownika ani ręcznego programatora w otoczeniu zapylonym lub wilgotnym.
- Nie wystawiać sterownika ani programatora ręcznego na działanie pyłu w ilości przekraczającej parametry właściwe dla stopnia ochrony IP20. Zachować szczególną ostrożność w miejscach, w których występuje pył przewodzący.
Uwaga
- Podczas konfiguracji systemu zaleca się zainstalowanie eliminatora zakłóceń, aby zapobiec zakłóceniom komunikacji między urządzeniami i awarii systemu.
- W przypadku gdy sterownik jest poddany działaniu zakłóceń generowanych przez fale elektromagnetyczne, zaleca się zainstalowanie rdzeni ferrytowych na elementach połączeniowych kabla ręcznego programatora w celu zapewnienia normalnego działania. Miejsca instalacji są następujące:
Rozmieszczenie kabli
Zadbać o to, aby promienie krzywizny kabli były większe od minimalnego. Minimalne promienie krzywizny dla poszczególnych kabli:
Kabel | Minimalny promień krzywizny (R) |
Teach Pendant cable | 120 mm |
Manipulator cables | 120 mm |
Smart Pendant cable | 100 mm |
Emergency stop button cable | 100 mm |
Przestroga
- Zapewnić promień krzywizny każdego kabla łączącego programator ręczny większy od minimalnego (120 mm).
- Jeśli promień krzywizny jest mniejszy niż minimalny promień krzywizny (120 mm), może dojść do rozłączenia kabla lub uszkodzenia urządzenia.
- W środowisku poddanym działaniu zakłóceń generowanych przez fale elektromagnetyczne zainstalować odpowiednie kable i użyć zabezpieczeń koniecznych do zapewnienia poprawnego działania.
Podłączanie zasilania sterownika
Włożyć kabel zasilający do odpowiedniego gniazdka na sterowniku i docisnąć aż do usłyszenia wyraźnego kliknięcia. Zapobiegnie to poluzowaniu się kabla.
Ostrzeżenie
- Po podłączeniu kabla zasilającego upewnić się, że robot jest prawidłowo uziemiony (połączony z masą elektryczną). Wykonać połączenie wszystkich urządzeń w systemie ze zbiorczym uziomem za pomocą nieużywanych śrub oznaczonych symbolem uziemienia znajdujących się wewnątrz sterownika. Przewód masy musi spełniać wartość znamionową maksymalnego natężenia prądu systemu.
- Zabezpieczyć wejście zasilania sterownika za pomocą odpowiedniego urządzenia, np. wyłącznika automatycznego.
- Nie zmieniać ani nie przedłużać przewodu manipulatora. Może to spowodować pożar lub awarię sterownika.
- Przed zasileniem sterownika należy się upewnić, że wszystkie kable są podłączone prawidłowo. Należy zawsze stosować oryginalny kabel dołączony do produktu.
- Przy podłączaniu napięcia wejściowego należy pamiętać o zachowaniu poprawnej polaryzacji.
Uwaga
- Podczas konfigurowania systemu zalecamy zainstalowanie wyłącznika zasilania umożliwiającego równoczesne odłączenie zasilania od wszystkich urządzeń w systemie.
- W przypadku korzystania ze sterownika zasilanego prądem stałym przemieszczenia robota mogą być ograniczone w zależności od obciążenia i ruchu.
- Jeśli napięcie wejściowe wynosi nie więcej niż 48 V, przemieszczenia robota mogą być ograniczone w zależności od obciążenia i ruchu.
- Źródło zasilania musi spełniać minimalne wymagania w zakresie uziemienia i bezpieczników automatycznych. Specyfikacja elektryczna:
Parametr | Specyfikacja |
Input Voltage | 22–60 VDC |
Rated Input Current | 30 A |