Kopia zapasowa i przywracanie danych
Możliwe jest sporządzanie kopii zapasowych i przywracanie niektórych danych wykorzystywanych przez programator ręczny.
Nazwa pliku kopii zapasowej musi składać się z maksymalnie 20 znaków alfanumerycznych. Jedynym dozwolonym znakiem specjalnym jest podkreślenie, a nazwa nie może mieć pustego miejsca z przodu ani z tyłu.
Rozszerzenie pliku dla kopii zapasowych zastępujących to .replace, a rozszerzenie pliku dla pełnych kopii zapasowych to .full
W przypadku kopii zapasowej z nadpisywaniem funkcja przywracania jest dostępna tylko dla tej samej wersji oprogramowania i tej samej serii robotów.
W przypadku pełnej kopii zapasowej funkcja przywracania jest dostępna tylko dla tej samej wersji oprogramowania i tego samego modelu robota.
W przypadku przywrócenia z pliku kopii zapasowej zawierającej element stanowiska roboczego, wszystkie elementy stanowiska roboczego, które można wyłączyć, są nieaktywne.
Jeśli element do przywrócenia zostanie przywrócony do robota bez odpowiedniej licencji, przywrócenie odbędzie się ręcznie, ale żadne elementy z licencjami nie zostaną wyświetlone.
Jeśli element należący do jednej z kategorii wymienionych poniżej znajduje się w kopii zapasowej nadpisującej dane, wtedy elementy znajdujące się w każdej z istniejących kategorii zostaną usunięte, a przywrócone zostaną dane z kopii zapasowej.
Kategoria | Zakres |
Workspace | Wszystkie przestrzenie robocze (limity przestrzeni, strefy współpracy, strefy unikania kolizji, strefy o zredukowanej czułości wykrywania kolizji, strefy limitów orientacji narzędzi, strefy zdefiniowane przez użytkownika) |
Tool Weight | Ciężary wszystkich narzędzi |
Tool Shape | Kształty wszystkich narzędzi |
Robot Installation Pose | Wszystkie pozycje instalacyjne robota |
User Coordinates | Wszystkie współrzędne użytkownika |
End Effector | Wszystkie efektory końcowe |
Machine | Wszystkie maszyny |
Peripherals | Wszystkie urządzenia peryferyjne (z wyłączeniem modułu Smart Vision i warunków spawania) |
System Parameters | Wszystkie parametry systemowe |
Task Builder | Wszystkie zadania Task Builder |
Task Writer | Wszystkie zadania Task Writer |
Modbus | Wszystkie urządzenia Modbus Slave |
Elementy stanowiska roboczego pochodzące od innych firm pobrane za pośrednictwem Doosan Mate można przywracać wyłącznie w modelach robota, których użyto do utworzenia danego elementu.
Elementy obsługujące zastępowanie wszystkich oraz indywidualnych danych to:
- Elementy zarejestrowane w Workcell Manager
- Parametry systemowe
- Plik zadania Task Builder
- Plik zadania Task Writer
- Ustawienia (kokpit, zdalne sterowanie, Smart Pendant (seria A), Modbus, wygaszacz ekranu, wyłączenie serwomechanizmu w stanie bezczynności)
Poniższy element nie jest dostępny zarówno w funkcji pełnego tworzenia kopii zapasowej, jak i przywracania.
- Informacje o narzędziu ustawione w momencie tworzenia kopii zapasowej
Aby sporządzić kopię zapasową danych, należy:
- Nacisnąć przycisk Settings i wybrać Backup & Restore (Kopia zapasowa i przywracanie).
- Wybrać rodzaj sporządzanej kopii zapasowej: Add-On (Uzupełnienie) lub Overwrite (Nadpisanie).
- (Do sporządzenia kopii zapasowej wszystkich danych) Zaznaczyć pole wyboru Backup All Data i nacisnąć przycisk Backup.
- (Do sporządzenia kopii zapasowej pojedynczych danych) Zaznaczyć pola wyboru przy elementach, których kopia zapasowa ma być wykonana, a następnie nacisnąć przycisk Backup.
- Wskazać katalog zapisu.
Aby przywrócić dane, należy:
- Nacisnąć przycisk Settings i wybrać Backup & Restore (Kopia zapasowa i przywracanie).
- Nacisnąć menu Restore.
- Wybrać sposób przywracania danych: uzupełnienie lub nadpisanie.
- Nacisnąć przycisk Restore.
- Wybrać plik do przywrócenia z okna podręcznego Select File.
- Po zakończeniu przywracania należy uruchomić ponownie system.