Funkcja impulsowania

W trybie Jog użytkownik może nawigować po całym obszarze roboczym lub ustawić przestrzeń roboczą skonfigurowaną przez robota jako przestrzeń pracy robota. Kąt ruchu każdej osi można ograniczyć odpowiednio do wybranej przestrzeni pracy i limitu kąta przegubu według ustawienia bezpieczeństwa.

Aby korzystać z funkcji impulsowania, należy nacisnąć przycisk

Jog w menu głównym.

W trybie automatycznym przycisk „Jog” jest wyłączony, dlatego funkcja jest wyłączona.
Nie można korzystać z funkcji impulsowania, gdy jest serwomechanizm jest wyłączony (Servo Off).
Robot jest obsługiwany ręcznie na ekranie Jog, więc porusza się podczas naciskania przycisku Jog (impulsowania).
Użytkownik może poruszać robotem na podstawie bieżącej pozycji na ekranie karty Jog.
Ruchy robota można wykonywać przez skonfigurowanie docelowego kąta/współrzędnych w karcie Move.
Użytkownik może skonfigurować współrzędne odniesienia w karcie Jog i karcie Move jako przegub lub zadanie.
Odniesienie wyrównania robota wybiera się na ekranie Align.

Uwaga

Jeśli sygnał we/wy bezpieczeństwa POS_3_ENABLE_SWITCH jest ustawiony na ekranie Align, funkcje Servo On i Jog są dostępne tylko jeśli sygnał ten jest doprowadzany.
Jeśli poruszanie robotem jest niemożliwe z powodu jego umiejscowienia w przestrzeni innej niż przestrzeń pracy trybu Jog, należy ustawić przestrzeń pracy robota na „None”, aby umożliwić mu ruch.