Środki ostrożności dotyczące użytkowania

Ostrzeżenie

• Należy przeczytać i zrozumieć podręczniki i instrukcje dołączone do wszystkich zainstalowanych urządzeń.
• Aby zapobiec wypadkom takim jak pochwycenie przez robota nie należy nosić luźnych ubrań ani akcesoriów podczas obsługi robota. Długie włosy należy związać, aby zapobiec wypadkom spowodowanym pochwyceniem włosów przez robota.
• Przed użyciem robota należy wykonać pełną ocenę ryzyka.
• Parametry związane z bezpieczeństwem muszą zostać określone za pomocą pełnej oceny ryzyka, a ustawienia parametrów bezpieczeństwa i działanie funkcji bezpieczeństwa muszą zostać sprawdzone przed użytkowaniem robota.
• Popychanie i prowadzenie ręczne mogą być stosowane tylko wtedy, gdy ocena ryzyka dopuszcza ich użycie.
• W razie wystąpienia błędu w sterowniku lub programatorze ręcznym należy włączyć funkcję zatrzymania awaryjnego, określić przyczynę błędu, odszukać kod błędu na ekranie dziennika i skontaktować się z dostawcą.
• Przed rozpoczęciem korzystania z robota należy przeczytać w całości podręcznik użytkownika robota.
• Jeśli programator ręczny ostrzega użytkownika o błędzie krytycznym, należy natychmiast użyć przycisku zatrzymania awaryjnego robota, zidentyfikować przyczynę błędu, usunąć błąd, a następnie wznowić działanie robota. Jeśli usunięcie błędu krytycznego jest niemożliwe, należy skontaktować się z przedstawicielem handlowym lub dostawcą robota.
• Bezpośrednie uczenie można wykonywać wyłącznie w bezpiecznym otoczeniu. Nie wolno korzystać z robota w przypadku obecności ostrych krawędzi lub zakleszczenia w pobliżu narzędzia i jego otoczenia.
• Przed rozpoczęciem bezpośredniego uczenia należy się upewnić, że wprowadzono prawidłowe dane (tj. długość, wagę i środek ciężkości narzędzia). Jeśli wprowadzone informacje różnią się od specyfikacji narzędzia, może dojść do błędu bezpośredniego uczenia lub do nieprawidłowego działania robota.
• Aby zagwarantować bezpieczeństwo użytkownika, przeguby robota mogą działać z określoną prędkością lub większą prędkością; można też ograniczyć prędkość maksymalną TCP podczas bezpośredniego uczenia. Po przekroczeniu wartości granicznej dojdzie do aktywacji funkcji zatrzymania ochronnego.
• Funkcję bezpośredniego uczenia należy włączać/wyłączać po całkowitym zatrzymaniu robota. Włączenie/wyłączenie funkcji bezpośredniego uczenia podczas działania robota grozi nieprawidłowym działaniem.

Przestroga

• Podczas korzystania z programatora ręcznego należy zwracać uwagę na ruchy robota. Niezastosowanie się do tej przestrogi może doprowadzić do kolizji z robotem skutkującej uszkodzeniem robota lub zranieniem użytkownika.
• Kolizja z obiektem wytwarza znaczne poziomy energii kinetycznej, prowadząc do niebezpiecznych sytuacji. Poziom energii jest proporcjonalny do prędkości i obciążenia. (Energia kinetyczna = 1/2 masy × prędkość^2)
• Połączenie różnych maszyn może zwiększyć istniejące rodzaje ryzyka lub stworzyć nowe rodzaje ryzyka. Jeśli robot jest zintegrowany z systemem, należy wykonać ocenę ryzyka całego systemu.
• Jeśli wymagane są różne poziomy bezpieczeństwa i działania zatrzymania awaryjnego, należy zawsze wybierać wyższy poziom.
• Jeśli zintegrowana jest maszyna, która może spowodować uszkodzenie robota, zaleca się indywidualne testowanie wszystkich funkcji i programów robota.
• Zaleca się testowanie programu robota przez wyznaczanie tymczasowych punktów orientacyjnych poza obszarem roboczym innej maszyny. Firma Doosan Robotics nie odpowiada za uszkodzenia powstałe wskutek błędnego programowania lub nieprawidłowego działania robota ani za uszkodzenia sprzętu.
• W przypadku wyjęcia wtyczki z gniazdka lub odłączeniu zasilania podczas pracy robota i sterownika może dojść do ich awarii.
• Aby uzyskać informacje na temat dodatkowych modułów, należy skorzystać z odpowiednich podręczników i instrukcji.