Ostrzeżenia dotyczące montażu
Ostrzeżenie
- Przed przystąpieniem do montażu robota należy zapewnić odpowiednią ilość miejsca. Niezapewnienie odpowiedniej ilości miejsca grozi uszkodzeniem robota lub zranieniem użytkownika.
Nie dotykać wtyczki i kabla zasilającego mokrymi rękami podczas podłączania ich do źródła zasilania. Może to spowodować porażenie prądem elektrycznym lub zranienie. Maksymalne obciążenie robota w przestrzeni roboczej zmienia się w zależności od odległości od środka ciężkości. Patrz informacje dotyczące punktu środkowego narzędzia w podręczniku.
- Zabezpieczenia przeznaczone do podłączania do sterownika należy podłączać do zacisku stykowego wejścia bezpiecznego lub do konfigurowalnego cyfrowego we/wy ustawionego jako we/wy bezpieczeństwa za pomocą podwójnych sygnałów. Jeśli zabezpieczenia są podłączone do standardowego we/wy lub podłączone z użyciem pojedynczych sygnałów, urządzenia nie spełniają wymaganego poziomu bezpieczeństwa.
- częściowe wyposażenie urządzenia odłączającego zasilanie zmienia się w zależności od miejsca okablowania wtyczki i środowiska instalacji robota, dlatego należy je zainstalować tak, aby można było do niego łatwo podejść.
Przestroga
- Należy się upewnić, że śruby montażowe są całkowicie dokręcone podczas montażu. Jeśli śruby montażowe poluzują się, podstawa i robot mogą rozdzielić się podczas pracy, powodując awarie.
- Należy się upewnić, że pomiary bezpieczeństwa i parametry ustawień bezpieczeństwa robota są określone prawidłowo na podstawie wyników oceny ryzyka. Brak zabezpieczenia tych elementów grozi uszkodzeniem robota lub zranieniem użytkownika.
- Prawidłowo określone ustawienia instalacyjne robota, takie jak kąt montażu, masa TCP, przesunięcie TCP i ustawienia bezpieczeństwa. Brak zabezpieczenia tych elementów grozi uszkodzeniem robota lub zranieniem użytkownika.
- częściowe wyposażenie urządzenia odłączającego zasilanie zmienia się w zależności od miejsca okablowania wtyczki i środowiska instalacji robota, dlatego należy je zainstalować tak, aby można było do niego łatwo podejść.
- Robota serii H można instalować tylko na podłodze. Aby zapobiec wypadkom, należy uwzględnić masę robota i posłużyć się informacjami dotyczącymi przenoszenia produktu zawartymi w niniejszym podręczniku.