Ogólne instrukcje

Ostrzeżenie

• Jeśli w robocie zamontowano urządzenia elektryczne, to należy instalować go zgodnie z Podręcznikiem montażu.

Ostrzeżenie

• W przypadku instalacji urządzenia w narzędziu podczas montażu robota należy stosować odpowiednie śruby.
• W celu ochrony personelu i robota podczas montażu należy stosować środki ostrożności takie jak wygrodzenie ochronne.
• Nie obsługiwać uszkodzonego robota.
• Należy pamiętać o podłączeniu zabezpieczeń za pośrednictwem złącza bezpieczeństwa. W przypadku podłączenia zabezpieczeń do złącza ogólnego nie można zagwarantować prawidłowego działania funkcji bezpieczeństwa.
• Siła uderzenia w przypadku kolizji robota z obiektem zewnętrznym może być bardzo duża. Siła uderzenia, jaką otrzymuje robot, jest proporcjonalna do energii kinetycznej, dlatego przy większych prędkościach i obciążeniach dochodzi do mocniejszych uderzeń. Należy pamiętać, aby zachować bezpieczną prędkość i obciążenie w przypadku użytkowania robotów współpracujących.
• W razie konieczności obrócenia osi robota podczas nieaktywności robota, obrót można wykonać stosując moment większy niż 400 Nm.
• Wprowadzanie modyfikacji w konstrukcji robota bez uprzedniego uzyskania zgody może być przyczyną krytycznych awarii i wypadków.

Przestroga

• Dłuższe korzystanie z robota i sterownika powoduje wytwarzanie ciepła. Nie dotykać gołymi rękami robota, który pracował przez dłuższy czas. Przed wykonaniem pracy wymagającej dotknięcia robota, np. przed instalacją narzędzia, należy pozostawić go na ponad 1 godzinę po wyłączeniu zasilania jednostki sterującej, aby umożliwić jego ostygnięcie.

Przestroga

• Nie wystawiać robota na działanie silnych pól magnetycznych. Grozi to uszkodzeniem robota.
• W przypadku wyjęcia wtyczki z gniazdka lub odłączeniu zasilania podczas pracy robota i sterownika może dojść do ich awarii.
• Nie korzystać z leżącego sterownika. Aby nie dopuścić do przypadkowego uchwycenia dłoni przez drzwi podczas pracy z otwartymi drzwiami, należy utrzymywać go w pionie.