Ustawienia strefy niestandardowej

Aby ustawić strefę niestandardową, dotknij przycisku 

1. Należy podać nazwę stanowiska roboczego w polu Workcell Name znajdującym się na górze ekranu Workcell Setting.
2. Informacje o pozycji należy ustawić zgodnie z Zone shape oraz Valid Space i Zone Margin na karcie Geometry.
3. Aby zaimportować konfiguracje ustawień kształtu z innej strefy, wybierz Zone z Import Geometry & Parameters na karcie Advanced Options i naciśnij przycisk Import.
   

   

   
   

4. Ustaw Priority Option, Override Option, TCP/Robot Limits, Safety Stop Modes, TCP direction limit, Joint Speed Limits, Joint Angle Limits i Dynamic Zone Enable na karcie Parameters, a następnie naciśnij przycisk Draft.

   

   Ostrzeżenie

   Strefy wysokiego priorytetu są nadrzędne względem innych stref i globalnych limitów robota. Jeśli nakłada się wiele stref wysokiego priorytetu, funkcja bezpieczeństwa wykorzystuje NAJMNIEJ ograniczony limit bezpieczeństwa. Z tych powodów wielkość strefy wysokiego priorytetu powinna być określona jako możliwie najmniejsza w celu zapewnienia bezpieczeństwa.

   

   Uwaga

   Jeżeli TCP jest w pozycji, w której wiele stref nakłada się na siebie, poniższe zasady obowiązują indywidualnie dla każdej funkcji bezpieczeństwa.

   1. Tryb normalny
      • Jeśli nie ma strefy ustawionej jako strefa wysokiego priorytetu, jako limit bezpieczeństwa dla tej pozycji jest wybierany najbardziej ograniczony limit wśród limitów nakładających się na siebie stref.
      • Jeśli jest jedna strefa ustawiona jako strefa wysokiego priorytetu, limit tej strefy jest wybierany jako limit bezpieczeństwa dla tej pozycji.
      • Jeśli dwie lub więcej stref jest ustawionych jako High Priority Zone, jako limit bezpieczeństwa dla tej pozycji jest wybierany NAJMNIEJ ograniczony limit nakładających się stref.
   2. Tryb ograniczony

   • Jeśli nie ma strefy ustawionej jako strefa wysokiego priorytetu, jako limit bezpieczeństwa dla tej pozycji jest wybierany najbardziej ograniczony limit wśród limitów nakładających się na siebie stref.
   • Jeśli jest jedna strefa ustawiona jako strefa wysokiego priorytetu, limit bezpieczeństwa dla tej pozycji zależy od opcji Override.
     • Jeśli opcja Override nie jest zaznaczona, wybierany jest najbardziej ograniczony limit spośród High Priority Zone i Global Reduced Limit.
     • Opcja Override jest zaznaczona; limit High Priority Zone jest wybrany.
   • Jeśli jest jedna lub więcej stref ustawionych jako strefa wysokiego priorytetu, limit bezpieczeństwa dla tej pozycji zależy od opcji Override.
     • Jeśli jest jakakolwiek strefa wysokiego priorytetu, której opcja Override NIE jest zaznaczona, wybierany jest najbardziej ograniczony limit spośród Global Reduced Limit i stref wysokiego priorytetu bez opcji Override
     • Jeśli opcje Override wszystkich stref wysokiego priorytetu są zaznaczone, wybierany jest NAJMNIEJ ograniczony limit stref wysokiego priorytetu.
       
5. Sprawdź, czy wszystkie wyświetlane parametry są takie same jak te, które powinny być ustawione, a następnie zaznacz opcję Confirm draft i naciśnij przycisk Confirm.
6. Naciśnij przycisk Activate Toggle, aby zastosować strefę niestandardową.