Ustawienia ciężaru narzędzia
Aby ustawić ciężar narzędzia robota, należy dotknąć przycisku
Automatyczny pomiar ciężaru narzędzia:
- Należy wybrać metodę automatycznego obliczania ruchu.
- All Motion: Do pomiaru ciężaru narzędzia są używane wszystkie przeguby.
- Ruch 4, 5, 6: Do pomiaru ciężaru narzędzia są używane przeguby nr 4, 5 i 6.
- Należy zaznaczyć pole wyboru parametru (ciężar, środek ciężkości) do oszacowania.
- Jeśli użytkownik zna wartość parametru, może go wprowadzić bez zaznaczania pola wyboru.
- Jeśli użytkownik podaje znany parametr, wartości parametrów z zaznaczonymi polami wyboru zostaną przeliczone pod względem ciężaru i środka ciężkości odpowiednio do wprowadzonej wartości.
- Dotknąć przycisku Auto Calculate.
Ostrzeżenie
- Jeśli pole wyboru przy Auto Calculate dotyczące ciężaru nie jest zaznaczone, należy podać dodatnią liczbę rzeczywistą.
(W przypadku środka ciężkości może to być ujemna liczba rzeczywista lub 0) - Przed wykonaniem automatycznego obliczania należy usunąć wszystkie przeszkody.
- Aby wykonać automatyczne obliczanie z użyciem wartości 4, 5 i 6, kąt w 3 osiach musi być większy niż +30 stopni lub mniejszy niż -30 stopni.
- Należy pamiętać, że funkcje monitorowania bezpieczeństwa są wyłączone na czas automatycznego obliczania.
- Podczas automatycznego obliczania przycisk Auto Calculate zmienia postać na Stop, umożliwiając użytkownikowi zatrzymanie działania funkcji. W przypadku przerwania obliczania wartości ciężaru i środka ciężkości są zerowane.
Uwaga
Przy automatycznym pomiarze masy narzędzia istnieje margines błędu wynoszący ±0,5 kg.
W przypadku serii M po ustawieniu maksymalnej dopuszczalnej masy narzędzia następuje włączenie funkcji automatycznej regulacji przyspieszenia.
Ostrożność
- Seria A bez FTS (czujnika siły i momentu obrotowego) nie ma funkcji automatycznego obliczania masy.
