Rejestrowanie ustawień wstępnych Preset Modbus

Komunikacja za pośrednictwem protokołu Modbus z określonym elementem stanowiska roboczego dostarczonym przez Doosan Robotics jest możliwa za pomocą Preset Modbus. W takim przypadku należy zarejestrować Preset Modbus i ustawić sygnał w Workcell Manager.

1. Wybrać menu Modbus z Settings > Network i nacisnąć przycisk Add TCP Slave lub Add RTU Slave.
2. Urządzenie podporządkowane Modbus zostanie dodane do listy Modbus Slave, a następnie wykona rejestrację protokołu Modbus; w razie niepowodzenia procesu zostanie wyświetlony odpowiedni komunikat.
3. Aby sprawdzić stan sygnału zarejestrowanego w urządzeniu Modbus Slave, należy wybrać przycisk View. Jeśli proces rejestracji nie powiedzie się, należy sprawdzić połączenie z urządzeniem i użyć przycisku Settings.
4. Jeśli protokół Modbus został zarejestrowany pomyślnie sposób, można sprawdzić wejście i wyjście zarejestrowanego sygnału z ekranu Details.
   • Ruch wyjściowy można wykonać, wprowadzając wartości i używając przycisku →.

Uwaga

• Funkcja Modbus RTU jest realizowana poprzez DRL.
• DRL służący tylko do ModbusRTU Master dodaje add_modbus_rtu_signal().
• Z pozostałych DRL korzysta się w taki sam sposób. Wyjątek stanowi add_modbus_signal(), który służy do dodawania sygnałów.
• DRL (serial_get_count(), serial_get_info()) jest dodawane w celu sprawdzenia danych portu szeregowego.
• Aby uzyskać bardziej szczegółowe informacje na temat DRL, zobacz Podręcznik programowania.