Nazwy i funkcje
Manipulator
Nazwy części
Lp | Nazwa | Lp | Nazwa |
|---|---|---|---|
1 | Base | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Link2 |
3 | J2 | 8 | J5 |
4 | Link1 | 9 | J6 |
5 | J3 | 10 | Tool Flange |
Najważniejsze funkcje
Lp | Element | Opis |
|---|---|---|
1 | Cockpit | [Opcja] Sterownik używany do bezpośredniego uczenia i obsługi. |
2 | Tool flange | Miejsce montażu narzędzi. |
3 | Flange LED | Sygnalizuje stan robota za pomocą różnych kolorów. Aby uzyskać więcej informacji na temat stanu robota, patrz Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach Version : H Series W serii H na osi 1 znajduje się dodatkowy wskaźnik LED, który wskazuje ten sam stan i kolor. |
4 | Flange I/O | Gniazdo we/wy do sterowania narzędziem. |
5 | Connector | Służy do zasilania robota i komunikacji z nim. |
Sterownik
Lp | Element | Opis |
|---|---|---|
1 | I/O connection terminal (internal) | Służy do podłączania sterownika lub urządzeń peryferyjnych. |
2 | Teach pendant cable connection terminal | Służy do podłączania przewodu programatora ręcznego do sterownika. |
3 | Power switch | Służy do włączania/wyłączania głównego zasilania sterownika. |
4 | Manipulator cable connection terminal | Służy do podłączania kabla manipulatora do sterownika. |
5 | Power connection terminal | Służy do podłączania zasilania sterownika. |
Uwaga
- Jeśli wybrano opcjonalny sterownik, należy zapoznać się z informacjami na temat podłączania kabli zawartymi w załączniku.
Programator ręczny
Lp | Element | Opis |
|---|---|---|
1 | Power button | Służy do włączania/wyłączania zasilania głównego programatora ręcznego. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat produktu, zapoznaj się z Włączanie/wyłączanie zasilania systemu |
2 | Power LED | Zapala się, gdy doprowadzane jest zasilanie. |
3 | Emergency Stop Button | Przycisk należy nacisnąć w sytuacji awaryjnej, aby zatrzymać działanie robota. |
4 | Hand guiding button | Nacisnąć i przytrzymać przycisk, aby swobodnie przestawić robota do wybranej pozycji. |
Uwaga
- W razie konieczności zabezpieczenia i przytrzymania programatora ręcznego podczas pracy można zastosować miękką osłonę dostępną od Doosan Robotics, zapewniającą większe bezpieczeństwo i łatwiejszą obsługę.