M0609 Kategoria zatrzymania 0

Przegub 1

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%

Przegub 2

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%

	Odległość zatrzymywania (rad)	Czas zatrzymywania (ms)
Joint 2 ( )	0.171	305
Joint 3 ( )	0.05
Distance ( )	0.195

Przegub 3

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%

	Odległość zatrzymywania (rad)	Czas zatrzymywania (ms)
Joint 2 ( )	0.034	113
Joint 3 ( )	0.122
Distance ( )	0.151

• Kąty przegubu 2 i przegubu 3, patrz  

  

  , 

  

  , 

  

  w Metody i warunki pomiaru