Podstawowe dane techniczne
Nazwa modelu | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
Waga | 21 kg. | 31 kg. | ||||
Ładunek w promieniu roboczym | 5 kg. | 9 kg. | ||||
Maks. Promień roboczy | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
Liczba osi | 6 | |||||
Maks. Szybkość TCP | Powyżej jednego m/s. | |||||
Powtarzalność pozycji (ISO 9283) | ± 0.03 mm | ± 0.05 mm | ||||
Stopień ochrony | IP 54 | |||||
Hałas | < 65 dB | |||||
Kierunek instalacji | Dowolna orientacja | |||||
Kontroler i manipulator dotykowy | Kontroler Doosan, platforma DART i sterownik nauczania (opcja) | |||||
Wibracje i przyspieszenie | 10≤f< 57 ㎐ - 0.075 mm amplituda 57≤f≤150 ㎐ – 1G. | |||||
Uderzenie | Maks. Amplituda: 50㎨(5G) * Czas: 30 ㎳ , Plusa : 3 Z 3 (X,Y,Z) | |||||
Temperatura pracy | -5 - 45℃ (268 K-318 K) | |||||
Temperatura przechowywania | -5 - 50℃ (268 K-323 K) | |||||
Wilgotność | 90% wilgotności względnej (bez kondensacji) | |||||
Jest to model ze zintegrowanym czujnikiem momentu obrotowego siły, dlatego należy sprawdzić specyfikacje FTS.